รัฐศาสตร์แห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์นั้น เดิมเป็นเพียงหมวดวิชาหนึ่งของสาขาสังคมศาสตร์ ต่อมาเมื่อวิชาสังคมศาสตร์ได้รับการก่อตั้งเป็นคณะสังคมศาสตร์ รัฐศาสตร์จึงได้รับการก่อตั้งเป็นภาควิชารัฐศ่าสตร์และรัฐประศาสนศาสตร์ขึ้น เมื่อปี พ.ศ.2517 โดย ดร.นิพนธ์ คันธเสวี และคณาจารย์ในสมัยนั้น โดยมีปณิธานที่จะผลิตบุคลากร ให้ออกไปทำงานการปกครองแบบประชาธิปไตย ประกอบกับกระแสความเป็นประชาธิปไตยพุ่งสูงขึ้นมาก ในช่วงเวลา 14 ตุลาคม 2516 นั่นคือบริบท ของการก่อตั้งภาควิชารัฐศาสตร์และรัฐประศาสนศาสตร์ คณะสังคมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

          สิงห์นั้นเป็นสัญลักษณ์ของชาวรัฐศาสตร์ทั้งหลาย โดยมีนัย หมายถึง ราชสีห์ ซึ่งเป็นสัตว์ในป่าหิมพานต์ ที่ได้รับการกล่าวถึงกันมากในวรรณกรรมเรื่องต่างๆ เพราะถือว่าเป็นสัตว์ที่สำคัญ มีกำลัง มีความดุร้าย และอำนาจเหนือเหนือกว่าสัตว์ทั้งปวง ดังนั้น จึงได้รับการยกย่องให้มีตำแหน่งเป็น “ ราชาแห่งสัตว์ป่า “
และราชสีห์นั้น ก็มักจะถูกนำเอาไปเปรียบเทียบกับผู้มีอำนาจราชศักดิ์อยู่เสมอ จึงอาจกล่าวได้ว่า ราชสีห์นั้นเป็นสัญลักษณ์แห่งอำนาจ และกำลังโดยแท้ และด้วยเหตุนี้กระมัง ที่ทำให้กระทรวงมหาดไทยจึงได้ใช้ตรารูปราชสีห์ เป็นสัญลักษณ์ประจำกระทรวงเนื่องด้วยเหตุที่ในสมัยก่อนนั้น สาขาวิชารัฐศาสตร์ เป็นสาขาวิชาที่เรียกว่าเป็น “ วิชาชีพ “ (มิได้เป็นสาขาวิชาที่เป็น ” วิชาการ “ ดังเช่นปัจจุบัน) และผู้ศึกษาหลักสูตรรัฐศาสตร์ ส่วนใหญ่ก็จะเข้ารับราชการอยู่ในกระทรวงมหาดไทย จึงได้มีการนำเอารูปสัญลักษณ์ราชสีห์ มาเป็นสัญลักษณ์สาขาวิชารัฐศาสตร์ และได้มีการเรียกกันสั้นๆ ว่า “ สิงห์ “ มากระทั่งปัจจุบัน
          แต่สิงห์ของสถาบันอุดมศึกษาที่มีการเปิดสอนในหลักสูตรวิชารัฐศาสตร์ ก็มีสีสันที่แตกต่างกันออกไป ตามแต่ละสถาบัน โดยภาควิชารัฐศาสตร์และรํฐประศาสนศาสตร์ แห่งมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ใช้สัญลักษณ์เป็น “ สิงห์เขียว ”

ซึ่งตามตำนานแล้ว สัตว์ที่เรียกกันว่า ราชสีห์ นั้นมมีอยู่ด้วยกัน 4 ชนิด ได้แก่
     1.ไกรสรราชสีห์ คือ ราชสีห์ขาว
     2.กาละราชสีหะ (กาฬสีห์) คือ ราชสีห์ดำ
     3.ตินสีหะ (ติณณสีหะ) คือ ราชสีห์เขียว
     4.บัณฑุราชสีห์ (บัณฑรสีห์) คือ ราชสีห์เหลือง

          หากพิจารณากันตามนี้แล้ว สิงห์เขียว ก็ควรเป็น ติณสีหะ ซึ่งมีลักษณะกายเป็นสีเขียว ลำตัว หัว หาง เป็นอย่างราชสีห์ แต่มีเท้าอย่างโค และกินหญ้าเป็นภักษาหาร  ซึ่งในเรื่องรามเกียรติ์นั้น ได้มีการกล่าวถึงราชสีห์เอาไว้ว่า เป็นสัตว์ที่ใช้เทียมรถศึกของฝ่ายยักษ์ และติณสีหะนั้น เป็นสัตว์ที่ใช้ในการเทียมรถศึกของทศกัณฐ์